Feedback Control Basics
건축설비의 자동제어는 실온 · 수위 · 압력 같은 목표값을 기계가 스스로 지키는 일로, 한 번 맞춰 두고 끝내는 개루프는 외란에 약하고, 센서 값을 되돌려 오차를 줄이는 폐루프(피드백)는 외란을 따라잡는다. 피드백 제어는 검출부 · 조절부 · 조작부 세 요소가 한 고리를 이루며, 비례(P) 제어만 쓰면 목표와의 차이가 조금 남는 잔류편차가 생긴다. 그림은 목표온도를 한 번에 올린 뒤 중간에 외란이 들어올 때 개루프(파랑)와 폐루프 비례제어(금색)의 실온 응답을 견줘요. 설정온도 슬라이더를 옮기면 두 곡선과 최종 온도, 잔류편차가 다시 계산돼요.
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