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EM-01 · Caja de electrostáticaEquipar herramienta

Sistemas de coordenadas y el elemento diferencial

La forma de los trozos en que divides el espacio decide si una integral es fácil o difícil. Aprendes a elegir el sistema de coordenadas que encaja con la simetría y a usar su trozo diminuto, el elemento de volumen.

Elige el elemento de volumen que encaja con el trozo de espacio

El trozo dorado es una región recortada de una esfera. Arrástralo para girarlo y superpón una tras otra las celdas diminutas de los tres sistemas de coordenadas; solo una de ellas llena el trozo dorado sin huecos.

Arrastra para girar; toca una pestaña para cambiar de sistema de coordenadas.
Volumen diferencial del sistema elegido
dV = dx · dy · dz
Una caja de tres aristas rectas. Las tres son simplemente los incrementos de coordenada, así que no hay factor de escala.
Desalineado

Cartesianas: un cubo recto

Los tres ejes son perpendiculares entre sí y la separación de la cuadrícula es la misma en todas partes. Así que el elemento de volumen es simplemente el producto de las tres aristas, y como ninguna se curva, todos los factores de escala valen 1.

ObservadV = dx dy dz
Las tres aristas cartesianas se multiplican tal cual.

Cilíndricas: un ángulo se vuelve arco

En coordenadas cilíndricas, el mismo ángulo dφ barre una distancia mayor cuanto más lejos estás del eje, es decir, cuanto mayor es ρ. Por eso la longitud de la arista en φ no es dφ sino ρ dφ. Este ρ, que convierte un ángulo en una longitud, es el factor de escala, mientras que las otras dos aristas, dρ y dz, siguen rectas.

ObservadV = dρ ρ dφ dz
Solo la arista angular toma ρ para volverse una longitud.
EligedV = dρ (?) dz
Solo la arista angular toma ρ para volverse una longitud.

Esféricas: dos arcos

Las coordenadas esféricas tienen dos aristas curvas. La que sigue un meridiano es un arco de una circunferencia de radio r, así que mide r dθ. La que sigue un paralelo es un arco de una circunferencia más pequeña, de radio r sinθ y no r, así que mide r sinθ dφ; los paralelos se achican al acercarse a los polos. Al multiplicar los dos factores de escala se obtiene r² sinθ, y la arista radial dr sigue recta.

EligedV = dr (?) ( ? )
El arco del meridiano tiene radio r, el propio radio de la esfera.
CompletadV = dr (r dθ) (?)
El arco del paralelo tiene radio r sinθ, que se achica cerca de los polos.
Por tu cuentadV = ? dr dθ dφ
Al reunir los dos factores de escala se obtiene r² sinθ.

Los elementos de área siguen la misma lógica

El área de un trozo pequeño sobre una esfera de radio r se halla del mismo modo. Al multiplicar los dos arcos se obtiene dA = r² sinθ dθ dφ. La integral de superficie de la ley de Gauss que verás en las próximas unidades consiste justamente en sumar estos trozos sobre toda la esfera.

De vuelta a la primera pantalla

Lo que llenó el trozo dorado sin huecos fue el elemento de volumen esférico. Sus tres aristas (dr, r dθ, r sinθ dφ) crecen en las mismas direcciones que la simetría del trozo. La caja cartesiana no podía seguir la superficie curva, y la cuña cilíndrica tiene las caras de arriba y de abajo planas, que no coinciden con la esfera. Elegir un sistema de coordenadas es, en el fondo, ajustar la forma del trozo diminuto a la simetría del problema.

Un elemento de volumen es el producto de tres longitudes de arista. Las aristas rectas son los propios incrementos de coordenada, pero las aristas curvas se multiplican por un factor de escala para volverse longitudes de arco. Cartesianas dV = dx dy dz, cilíndricas dV = ρ dρ dφ dz, esféricas dV = r² sinθ dr dθ dφ.
Equipar herramientaAl equipar esta herramienta

Los sistemas de coordenadas y los elementos diminutos son las asas de toda integral de campo. Con esta herramienta equipada se abren las unidades siguientes. Los campos escalares y vectoriales (EM-02), el flujo eléctrico y la divergencia (EM-05) y la integral de superficie de la ley de Gauss (EM-06) se calculan sobre los trozos diminutos elegidos aquí.