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직류기
직류전동기
DC Motor
직류전동기란?
💡 발전기의 반대
①발전기: 회전 → 전기 (역학적→전기적)
②전동기: 전기 → 회전 (전기적→역학적)
③자기장 속에서 전류가 흐르면 힘이 발생 (플레밍 왼손법칙)
④이 힘이 축을 돌려서 모터가 된다
핵심 공식
역기전력
V = E + I
a
R
a
전원전압 = 역기전력 + 전기자 전압강하
토크
T ∝ ΦI
a
토크는 자속 × 전기자 전류에 비례
속도
N ∝
V - I
a
R
a
Φ
속도는 (전압 - 전압강하) / 자속에 비례
🔑 발전기와 비교
①발전기: V = E - IaRa (전압 빼기)
②전동기: V = E + IaRa (전압 더하기)
③발전기는 전기를 내보내고, 전동기는 전기를 받아서 쓴다
④부호 하나 차이가 시험에 자주 출제된다
종류별 속도-토크 특성
직류전동기 종류별 속도-토크 특성곡선, 버튼으로 전환
분권
직권
복권
특성
📊
종류별 속도-토크 특성
종류
속도 특성
기동토크
용도
분권
거의 일정 (정속도)
보통
공작기계, 펌프
직권
부하↑ → 속도↓↓
매우 큼
전동차, 크레인
복권
중간
큼
엘리베이터, 압연기
속도제어와 기동
속도제어
🌳
직류전동기 속도제어법
▶
전압 제어
▶
계자 제어
▶
저항 제어
⚠️ 직권전동기 주의사항
①직권전동기는 무부하 운전 금지!
②부하가 없으면 자속이 매우 작아짐
③N ∝ 1/Φ → 속도가 위험하게 상승
④벨트 연결 금지 (벨트 끊어지면 무부하)
총정리
전동기 전압 관계
V = E + I
a
R
a
전원전압 = 역기전력 + 전기자 전압강하
속도 공식
N ∝
V - I
a
R
a
Φ
속도 ∝ (전압 - 전기자강하) / 자속
🎯 시험 포인트
①V=E+IaRa (전동기), V=E-IaRa (발전기) — 부호 주의
②T∝ΦIa, N∝(V-IaRa)/Φ
③분권: 정속도, 직권: 변속도(기동토크 큼)
④직권전동기 무부하 운전 금지
⑤속도제어: 전압제어가 가장 효율적
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